Un tachygraphe, appelé chronotachygraphe, contrôlographe, ou péjorativement « Mouchard », est un appareil d’enregistrement des activités et de la vitesse dans un véhicule routier. Les tachygraphes récents sont numériques alors que les anciens étaient analogiques. Son installation est obligatoire sur tous les véhicules de transport de marchandises, y compris des véhicules à remorque ou à semi-remorque, dont la masse maximale autorisée dépasse 3,5 tonnes ( à partir de 2,5 tonnes pour les véhicules réalisant du transport international à partir du 1er juillet 2026).